Robotik
- • 100%Featured
Umzug nach feddit.org/c/robotik
Wie ihr sicher schon mitbekommen habt, funktionieren Teile von feddit.de nicht mehr ordnungsgemäß. So ist zum Beispiel die Nutzung über die Weboberfläche nicht mehr möglich.
Da der Admin nicht erreichbar ist, haben Mitglieder der Community beschlossen, eine neue Instanz für den DACH-Raum zusammen mit einem österreichischen Verein aufzubauen. Auch diese Community wird umziehen. Ich habe eine neue Community auf feddit.org erstellt und freue mich, wenn ihr die neue Community nutzt.
- • 100%www.heise.de Guinness-Rekord: Mitsubishi-Roboter löst Rubik’s Cube in etwa 0,3 Sekunden
Es geht immer noch ein bisschen schneller: Ein Roboter hat den bestehenden Rekord für das Lösen eines Rubik's Cube um knapp 0,08 Sekunden unterboten.
Video im Artikel
- www.wissenschaft.de Sympathische Technik: Roboter lächelt synchron mit Menschen
Video: Gesichts-Roboter „Emo“ zeigt seine Fähigkeit zur synchronen Mimik mit einem menschlichen Partner. © Yuhang Hu Gewinnende Robo-Mimik durch
> Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler.
Infos + Daten: Data and trained models for: Human-robot facial co-expression
- www.spektrum.de Interview: »Roboter werden sich durch den Körper bewegen«
Nobelpreisträger Ben Feringa über die Zukunft molekularer Maschinen
> Nanomaschinen werden die Welt verändern, davon ist Nobelpreisträger Ben Feringa überzeugt. Seine winzigen molekularen Motoren bewegen Muskeln, dimmen Fenster oder speichern Gase.
> Das Intelligent Mobile Systems Lab (IMSL) der Fachhochschule Dortmund entwickelt intelligente Algorithmen für mobile Systeme.
> EduRob ist ein handlicher mobiler Roboter speziell entwickelt für die Lehre. Mittels eines geschickten Designs ist es möglich unterschiedliche Antriebsarten wie Mecanum-, Omniwheel- und Differentialantrieb abzudecken.
GitHub: EduRob
Mehr Informationen
> Im Robotiklabor steht eine Vielzahl an unterschiedlichen Roboter für den Einsatz und Lehre und für die Bearbeitung von Abschlussarbeiten zur Verfügung. Doch vereint sie alle ein großer Nachteil: Sie fahren lieber selber als sich tragen zu lassen. Hierdurch beschränkt sich aber auch ihr Einsatzgebiet auf das Labor selbst und den angrenzenden Räumen.
> Gerade für die grundlegende Einarbeitung in die Mobilrobotik wie die Ansteuerung unterschiedlicher Antriebe (Mecanum, Omniwheel oder Differentialantrieb), der Umsetzung regelungstechnischer Aufgaben und der Anbindung von Sensorik ist die Versuchsfläche des Robotiklabors nicht unbedingt erforderlich. Hierdurch entstand die Anforderung eine flexible Plattform, die alle Antriebsarten abdecken kann, zu entwickeln, die klein genug ist, um in einem Rucksack mit ins Homeoffice genommen zu werden.
___ Persönliche Bemerkung: Ich konnte mir diese Roboter-Platform vor einer Woche auf der Maker Faire Ruhr ansehen, bekam dabei sehr nett und ausführlich die Hintergründe erklärt und fand sowohl das Konzept als auch die Ausführung toll.
- www.scinexx.de Video: Laufroboter meistert die Trendsportart “Parcours”
So bewältigt der Laufroboter ANYmal den Hindernisparcours.© ETHZürich Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet
> Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet in beeindruckender Geschwindigkeit einen ihm unbekannten Hindernisparcours. Dabei rennt er von Hindernis zu Hindernis, springt über Hürden und kriecht unter einem Tisch hindurch. Die Forschenden hoffen, seine Fähigkeiten bald einsetzen zu können, um gefährliches Terrain in Katastrophengebieten zu inspizieren.
Video: ANYmal macht Parkour und läuft über Schutt - Dauer: 1 min
- • 100%www.heise.de Ohne Hydraulik: Humanoider Roboter Unitree H1 legt Backflip hin
Schnell laufen kann der Unitree H1 bereits. Jetzt kann er sich rühmen, der erste humanoide Roboter zu sein, der mit Elektro-Aktuatoren einen Backflip schafft.
Video: Unitree H1 The World's First Full-size Motor Drive Humanoid Robot Flips on Ground - Dauer: 21 sek
- • 88%www.spektrum.de Bionik: Neu entdeckter Effekt verbindet Gewebe und Metall
Ein neuer Typ Verbindung zwischen weichen und harten Stoffen könnte Roboter nach Bio-Vorbild ermöglichen
> Ein neuer Effekt macht es möglich, Metalle dauerhaft mit weichen Gelen und sogar biologischen Geweben zu verbinden. Weiche, wasserhaltige Materialien auf starre Oberflächen zu kleben, war bisher sehr aufwändig oder gar ganz unmöglich. Doch tatsächlich gibt es eine einfache Lösung, berichtet eine Arbeitsgruppe um Srinivasa Raghavan von der University of Maryland. Man kann eine große Bandbreite von weichen Stoffen fest mit Metall- oder Graphitoberflächen verbinden. Dazu muss man zwischen diesen für kurze Zeit lediglich eine Spannung von wenigen Volt anlegen, anschließend haften die Materialien dauerhaft aneinander. Der Mechanismus könnte neue, von der Biologie inspirierte Maschinen ermöglichen.
Paper: Reversibly Sticking Metals and Graphite to Hydrogels and Tissues | PDF
- • 100%www.heise.de Foodora Air: Milchkannendrohne liefert Essen in Schweden aus
In Schweden liefert in Kürze eine Drohne Essen aus. Die Form der Drohne ist ungewöhnlich, aber praktisch.
Video: Nimbi over Tylösand: The road to Sweden's first commercial food delivery by drone - Dauer: 1 min
- www.wissenschaft.de Technik ahmt unser Weichheitsgespür nach
Bisher war es für technische Sensoren schwierig, die Weichheit eines Materials zu erspüren. Jetzt haben Forscher ein neues, haptisches Gerät entwickelt, Bisher war es für technische Sensoren schwierig, die Weichheit eines Materials zu erspüren. Jetzt haben Forscher ein neues, haptisches Gerät entwic...
- • 100%www.heise.de Hugging Face startet offenes Robotik-Projekt
Die KI-Plattform Hugging Face ruft ein Open-Source-Robotikprojekt ins Leben. Leiten soll es der zuvor bei Tesla angestellte Wissenschaflter Remi Cadene.
- • 100%www.heise.de Sozialroboter "Ricky" begeistert Senioren und stellt viele Fragen
Sozialroboter sollen Pflegebedürftige unterhalten, einer davon ist Ricky. Wir haben ihn für einen ersten Eindruck im Johanniter-Stift Ricklingen besucht.
- • 50%www.heise.de Wirtschaftsministerium will Testzentrum für KI-Roboter einrichten
Das Ministerium von Robert Habeck will die Wirtschaft an einem interdisziplinär besetzten Zentrum beteiligen, in dem KI-Roboter geprüft und getestet werden.
- media.ccc.de Sucking dust and cutting grass: reversing robots and bypassing security
For the past 5 years we have been presenting ways to hack and root vacuum robots at various events like CCC and DEFCON. In all these case...
Presented by Dennis Giese and braelynn on 27.12.2023.
Video: 1080p | 576p - Duration: 71 min, includes English and German translation
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German translation by DeepL
> In den letzten 5 Jahren haben wir auf verschiedenen Veranstaltungen wie CCC und DEFCON Möglichkeiten zum Hacken und Rooten von Saugrobotern vorgestellt. In all diesen Fällen ging es um Saugroboter von Roborock, Dreame, Xiaomi und einigen kleineren Unternehmen. > > Wir werden das Ergebnis der 2018 begonnenen Forschung präsentieren. Erforschen Sie mit uns die Entwicklung der letzten Jahre. Wie hat sich die Sicherheit und der Datenschutz von "Ecovacs" im Vergleich zu anderen Unternehmen verändert? Was für coole Hardware gibt es da draußen? Können die Geräte dazu verwendet werden, Sie auszuspionieren? > > Erfahren Sie, wie Reverse Engineering funktioniert und wie Sie Root-Zugriff auf die Geräte erhalten. Wir zeigen Ihnen, wie Sie die Persistenz auf den Geräten aufrechterhalten und Ihre eigene Software ausführen. > > Begleiten Sie uns auf eine Reise, auf der wir mit viel Spaß interessante Geräte hacken und dabei schlimme Versäumnisse und echte Probleme erforschen. Sie werden überrascht sein, was wir gefunden haben. Lassen Sie uns gemeinsam darüber diskutieren, welche Auswirkungen diese Geräte auf unser (soziales) Leben haben werden und was die Zukunft des Staubsaugerroboter-Hackings bringen wird.
> For the past 5 years we have been presenting ways to hack and root vacuum robots at various events like CCC and DEFCON. In all these cases it covered vacuum robots by Roborock, Dreame, Xiaomi and some smaller companies. > > We will present the result of the research that started back in 2018. Explore with us the development on the last years. How did the security and privacy of "Ecovacs" change in contrast to other companies? What kind of cool hardware is out there? Can the devices be used to potentially spy on you? > > Learn how reverse engineering works and how to get root access on the devices. Let us show you how you maintain persistence on the devices and run your own software. > > Come with us on a journey of having fun hacking interesting devices while exploring bad oversights and real problems. You will be surprised what we found. Let's discuss together what impact this devices will have on our (social) life and what the future of vacuum robot hacking will bring.
___ Links:
- • 100%www.tagesschau.de Supermarkt setzt Roboter ein für Suche nach Produkten
In einigen Supermärkten können sich Kunden von Robotern helfen lassen, wenn sie nach Produkten suchen. Klar im Trend sind Selbstbedienungskassen. Wie weit geht die Automatisierung des Einzelhandels? Von D. Zajonz und R. Heutmann.
- www.heise.de Roboterhersteller holt Fertigung komplett nach Deutschland
Neura Robotics baut Roboter für die Industrie und entwickelt Serviceroboter für soziale Aufgaben. In diesem Jahr wandert die Fertigung von China nach Metzingen.
- • 100%www.heise.de Robofood: Forscher arbeiten an essbaren Drohnen und Robotern
Im Projekt Robofood suchen Forscher nach Wegen, um Elektronik, Drohnen und Roboter essbar zu gestalten, um sie biologisch abbaubar zu machen.
Ich hätte nicht erwartet, die Worte "essbar" und "Roboter" im Zusammenhang zu lesen.
- • 100%www.heise.de Roboter navigiert wie ein Insekt
Trotz eines begrenzten Gehirns können Insekten flink navigieren. Das lässt sich auch für Roboter nutzen.
> Wissenschaftler der University of Groningen haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Insekt verhält. Der Roboter nutzt zur Navigation ein neuronales Aktivitätsmodell, das sich an Insekten orientiert. Insekten können Hindernissen ausweichen und durch winzige Öffnungen bewegen, obwohl sie nur über ein begrenztes Gehirn verfügen. Sie bedienen sich dabei eines einfachen Tricks: Anstatt sich auf ihr Sehvermögen zu verlassen und das Gesehene in Steuerbefehle für Flügel und Beine umzusetzen, achten sie lediglich auf Bewegungen.
Paper: Finding the gap: neuromorphic motion-vision in dense environments | PDF
- • 100%www.heise.de Softroboter bewegt sich wie ein uraltes ausgestorbenes Tier
Forscher nutzten ausgestorbene Tiere als Vorbild für Softroboter, die sich effizient fortbewegen sollen.
Paper: Soft robotics informs how an early echinoderm moved | PDF
Älterer Post zu ähnlicher Thematik: Pneumatische Logikmodule: Softroboter kommt ohne elektronische Steuerung aus
- • 100%www.heise.de Adaptives Lernen: Roboter kriegt (fast) jede Tür auf
Das Öffnen beliebiger Türen ist für einen Roboter eine Herausforderung. Er kann es aber selbstständig erlernen.
- • 75%www.heise.de CERNs neuer Roboterhund spürt Strahlungslecks auf
Das CERN entwickelt einen Roboterhund, der sich in den chaotischen Experimentierkavernen bewegen und etwa Strahlungslecks aufspüren kann.
Video: Introducing CERN's robodog - Dauer: 1 min
- www.heise.de Nissan: Roboter beruhigen Babys im Kindersitz beim Autofahren
Plüschige Roboter sollen Eltern dabei helfen, ihre Babys beim Autofahren im Kindersitz zu beruhigen und zu bespaßen.
Ich finde es etwas skurril, aber auch eine typisch japanisch-charmante Lösung 😁
Video: Nissan & Akachan Honpo INTELLIGENT PUPPET Iruyo - Dauer: 2 min
- • 100%www.heise.de Pneumatische Logikmodule: Softroboter kommt ohne elektronische Steuerung aus
Softroboter können komplett ohne elektronische Bewegungssteuerung auskommen. Pneumatische Logikmodule übernehmen diese Aufgabe.
- • 100%www.heise.de Braille-Sensor: Roboter liest Braille-Schrift schneller als ein Mensch
Ein Robotersensor kann Braille-Schrift erkennen. Mit ihm könnten in Zukunft hochempfindliche Roboterhände gebaut werden.
> Hinter der Entwicklung des Roboter-Braille-Lesers steckt die Entwicklung eines hochempfindlichen Sensors für Roboterhände oder Prothesen. Sie sollen eine Empfindlichkeit erreichen, die denen menschlicher Fingerspitzen entspricht. Zugleich dürfen die Sensoren nicht zu viel Rechenleistung benötigen und müssen energieeffizient arbeiten. Dies zu erreichen, ist eine große Herausforderung.
Video: Can robots read braille? - Dauer: 1 min
- • 100%www.heise.de Kunst-Ausstellung aus der Ferne: Neuer Roboter überträgt Erlebnis an Operator
Forscher haben ihren Roboter so weiterentwickelt, dass er als Avatar dient und die physische Realität aus der Ferne erleben lässt – wenn auch noch begrenzt.
Paper: iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots | PDF
Video: iCub 3 Avatar System - Tele esistenza - Dauer: 4 min
> This video was taken during the on-line testing of the iCub 3 avatar system. The demonstration involved a human operator based in IIT, Genoa, and the iCub 3 robot visiting the Italian Pavilion at the 17th International Architecture Exhibition - La Biennale di Venezia. The shooting was taken on November the 8th, 2021.
> Using a standard fiber optic internet connection, the avatar system transmits and receives information from the operator to the iCub 3 robot. The system transports the operator locomotion, manipulation, voice, and face expressions to the robotic avatar with visual, auditory, haptic and touch feedbacks.
> To the best of the authors' knowledge, it is the first time that such a complete avatar system is validated on a legged humanoid robot allowing immersive and remote verbal, non verbal and physical interaction.
- • 100%www.spektrum.de Biohybride Bauteile: Muskelgewebe lässt Roboterbeine laufen
Skelettmuskelzellen an künstlichen Gliedmaßen sorgten bei elektrischer Stimulation für gezielte Bewegungen
> Japanische Forscher haben im Labor gezüchtetes Muskelgewebe mit künstlichen Beinen verbunden, diese zu Bewegungen stimuliert und gesteuert. Mittels elektrischer Impulse brachte das Team um Shoji Takeuchi von der Universität Tokio die Minigliedmaßen dazu, in einem Wassertank umherzulaufen, wie es am 26. Januar 2024 in einer Veröffentlichung im Fachjournal »Matter« berichtete. Die Experimente liefern Anhaltspunkte dafür, wie sich biologische und technische Bauteile verbinden lassen, um kompaktere und effizientere »biohybride« Roboter zu konstruieren.
Paper: Biohybrid bipedal robot powered by skeletal muscle tissue | PDF
- • 100%www.heise.de Roboter testet Wasserqualität angetrieben von Radiowellenenergie
Ein Mini-Roboter schwimmt und testet die Wasserqualität in Wasserleitungen. Die Energie für den Antrieb stammt von Radiowellen.
- • 100%mobile-aloha.github.io Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
by Zipeng Fu*, Tony Z. Zhao* and Chelsea Finn at Stanford
> Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks.
> In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body teleoperation system for data collection. It augments the ALOHA system with a mobile base, and a whole-body teleoperation interface.
> Using data collected with Mobile ALOHA, we then perform supervised behavior cloning and find that co-training with existing static ALOHA datasets boosts performance on mobile manipulation tasks.
> With 50 demonstrations for each task, co-training can increase success rates by up to 90%, allowing Mobile ALOHA to autonomously complete complex mobile manipulation tasks such as sauteing and serving a piece of shrimp, opening a two-door wall cabinet to store heavy cooking pots, calling and entering an elevator, and lightly rinsing a used pan using a kitchen faucet.
Paper [GitHub, PDF]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Paper [arXiv]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation | PDF
Code:
- • 100%www.heise.de 4D-Druck: Laser-gesteuerte formveränderliche Flüssigmetalle für die Softrobotik
Druckharze aus lichtempfindlichen Flüssigmetall-Nanopartikeln ermöglichen den Druck von Metallobjekten, die per Laser ihre Form ändern können.
> "Beim 4D-Druck wird dem herkömmlichen 3D-Druck eine neue Dimension hinzugefügt – die Dimension der Zeit", erläutert Dr. Liwen Zhang, leitender Forscher des Projekts, das Verfahren. "Mit unserer Methode können wir intelligente Flüssigmetalle herstellen, die individuell angepasst und geformt werden können und sich mit der Zeit verändern, ohne dass Drähte oder Schaltkreise dazu benötigt werden."
Paper: 3D-printed liquid metal polymer composites as NIR-responsive 4D printing soft robot | PDF
- • 100%www.wissenschaft.de Gehhilfe verhindert das „Einfrieren“ bei Parkinson
Video: Wie ein Parkinson-Patient von dem Gerät profitieren konnte. © Harvard SEAS Es beginnt mit Trippelschritten und dann kommt es zu einer völligen
> Es beginnt mit Trippelschritten und dann kommt es zu einer völligen Blockade beim Gehen. Das frustrierende und gefährliche „Einfrieren“ bei der Fortbewegung von Parkinson-Patienten lässt sich offenbar durch einen sanften Zug im richtigen Moment verhindern: Forscher haben ein tragbares Robotik-System entwickelt und erfolgreich getestet, das Betroffenen wieder einen flüssigen Gang und damit mehr Lebensqualität ermöglichen kann.
Video: Soft robotic device improves walking for individual with Parkinson’s disease - Dauer: 2 min
- • 100%www.heise.de Figure 01: Humanoider Roboter lernt selbstständig aus Videos
Ein Roboter, der selbstständig aus Videos lernen kann, ist sehr nützlich. Der humanoide Roboter Figure 01 soll dies nun können.
Video: Figure Status Update - AI Trained Coffee Demo - Dauer: 2 min
- • 100%www.heise.de Chinesischer humanoider Roboter: Kepler will Forerunner noch 2024 anbieten
Der Kepler Forerunner ist ein humanoider Roboter, der technisch schon weit fortgeschritten ist. Er steht kurz vor der Serienreife.
Promo-Video: Introduce Kepler Humanoid Robot - Dauer: 2 min
- www.heise.de Mikrochirurgie-Roboter stellt Lymphgefäß-Verbindung her
Als Weltpremiere hat ein Züricher Ärzteteam einen Lymphabfluss im Körper einer Patientin mithilfe eines mikrochirurgischen Robotersystems wiederhergestellt.
Fallstudie und Video: First-in-human Use of a Microsurgical Robotic System for Central Lymphatic Reconstruction | PDF- und EPUB-Versionen sind nicht ohne Token verlinkbar
- • 100%www.heise.de Rekord: KI-Roboter knackt Labyrinth-Geschicklichkeitsspiel
Ein Roboter lernt durch verstärkendes Lernen ein Geschicklichkeitsspiel zu bewältigen – und dabei sogar zu schummeln.
Jetzt gibt es also doch einen deutschsprachigen Artikel zum Labyrinth-Bot "CyberRunner".
Englischer Post: CyberRunner: AI robot learns to play the real-world labyrinth marble game
Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min
Paper: Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning | PDF
Code: CyberRunner GitHub - soll zeitnah veröffentlicht werden
- www.cyberrunner.ai CyberRunner
CyberRunner is an autonomous system based on the popular labyrinth board game. It learns through experience and is able to beat the best human players.
Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min
Paper: Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning | PDF
Code: CyberRunner GitHub - announced to be released soon
- • 100%www.heise.de Vierbeiniger Roboter Barry: Packesel, Reittier und gehender Rollstuhl
Der vierbeinige Roboterhund Barry kann schwere Lasten bis zu 90 kg tragen – und bei Bedarf auch Menschen.
Video: Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot - Dauer: 1 min
- • 100%techxplore.com Researchers create 'Mugatu,' the first steerable bipedal robot with only one motor
Small robots are important tools for the investigation and inspection of, well, small spaces. They can carefully place their steps, allowing them to navigate around obstacles, capabilities larger robots do not always possess. This can enable them to inspect machinery or search through rubble in disa...
> Nicknamed "The LEGO Project," the team aims to eventually get these walkers down to the size of a LEGO [mini-figure that is able to walk].
Video: The Simplest Walking Robot - Duration: 3 min
Paper: The Simplest Walking Robot: A bipedal robot with one actuator and two rigid bodies | PDF
- • 100%www.heise.de Roboterhund Hound knackt Guinness-Rekord im 100-m-Sprint
Der koreanische vierbeinige Roboterhund Hound hat sich einen Rekord auf 100 m ersprintet. Möglich wurde das durch eine spezielle Antriebstechnik.
> Der Roboterhund legte die [100 m] Strecke in 19,87 Sekunden mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 11,26 mph, etwa 18,12 km/h zurück.
Video: Fastest 100 metres by a quadrupedal robot - 19.87 seconds by KAIST DRCD Lab - 10s
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Duration: 2 min of pure fun
- • 100%www.heise.de Wie weit die Entwicklung medizinischer Mikroroboter ist
Mikroroboter, die im Körper freigesetzt werden, könnten Blutgerinnsel auflösen, Krebsmedikamente verabreichen und sogar lustlose Spermien an ihr Ziel bringen.
